知識分享 | PID控制含義及參數作用

發(fā)布時間：2022-11-25 11:07:00 作者：普能辦公室

PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。

1、比例作用

比例度越大，控制器的放大倍數越小，被控參數的曲線越平穩(wěn)；比例度越小，控制器的放大倍數越大，被控參數的曲線越波動。

記憶順口溜

比例州節(jié)器，像個放大器；

一個偏差來，放大送出去；

放大是多少，旋鈕看仔細；

比例度旋大，放大倍數低。

2、積分作用

當有偏差輸入e存在時，積分控制器就要將偏差隨時間不斷累積起來，也就是積分累積的快慢與偏差e的大小和積分速度成正比。

記憶順口溜

重定調節(jié)器，累積有本領；

只要偏差在，累積不停止；

累積快與慢，旋鈕看仔細；

積分時間長，累積速度低。

3、微分作用

克服被控對象的滯后，常用于溫度控制系統，設置微分時間為零會取消微分的功能。

記憶順口溜

說起微分器，一點不神秘；

階躍輸入來，輸出跳上去；

下降快與慢，旋鈕看仔細；

微分時間長，下降就慢些。

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